2006年5月，公众环境研究中心IPE正式成立，之所以叫做“公众环境研究中心”，就是要将公众参与加入到环境管理中，环境保护的基础，应该就是基于公众环境权益的环境保护。
在过去的9年时间里，马军和IPE团队专注于一件事，那就是将污染信息公之于众。
2006年9月，公众环境研究中心IPE第一次对外发布污染数据库——中国水污染地图。通过这个可搜索、易查询的公共数据平台，使用者可以进入省级、地级市一级的行政管辖区域内，检索当地的水质信息、污染排放信息和污染源信息，包括超标排放企业和污水处理厂信息，名列其中的包括本国企业也有不少外资企业，其中不乏知名品牌的国际企业。
2007年底，基于同样的方法，IPE又绘制出了“中国空气污染地图”。
随着智能手机在中国普及，越来越多人通过移动互联网获取信息。2013年6月，IPE将"空气污染地图”搬到了手机，希望借助手机和移动互联网，把人们的生活和环境监测紧密联系起来。只要打开“污染地图”APP，借助全国190个城市的政府信息公开平台，任何人都能实时查询全国各地企业的污染气体排放数据。
2015年3月，污染地图2.0版本“蔚蓝地图”正式上线，将空气质量的查询扩展到380个城市，同时增加了气象和空气预报、河流湖泊水质信息以及废水重点污染源排放数据等全新功能。公众可以通过手机便捷查询，并将企业超标排放数据分享到微博、微信等社交平台，参与社会监督，推动污染治理。
这一路走来，马军和IPE凭借着一个信念：信息公开是解决中国环境问题的关键。
马军认为，司法体制的改革和环境问题的难度相当，需要相当长的时间去实现，而在这个过程中，社会公众的监督就要作为一个替代的手段。“不能认为某个个人、组织或部门能够神奇地去解决这个问题，必须需要公众广泛的参与，而参与的前提就是信息的公开。”
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